- 2017.06.19 研究・受賞
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機械物理系専攻の都倉悠平さんが「日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会」(2017年3月13日～14日)において，若手優秀講演フェロー賞を受賞しました．
機械物理系専攻の都倉悠平さんが「日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会」(2017年3月13日～14日)において，研究発表を行い，日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました．『構造物壁面検査ロボットHORNETのモデリングと登壁走行制御』と題し，橋梁やトンネル等のインフラ構造物，また，ビル等の建築物の壁面を検査するために開発されたロボットHORNETに関して，制御系設計のためのモデリングと，そのモデルに基づく簡易な制御アルゴリズムによって，横風に対する耐性を高める内容で，指導教員の高田洋吾(機械物理系専攻教授)とともに実施されている研究です．科学研究費助成事業の補助を得ています．
関連リンク： ロボット工学研究室
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