研究戦略・プロジェクト

市街地で歩行者を誘導する自律ロボットの開発

市街地の混雑する歩道で歩行者を自律的に誘導可能なロボットシステムを開発します。研究の初期には、誘導対象者として、特に視覚障がい者を考え、安全に目的地への誘導を実現します。単純な誘導に留まらず、周辺の情報を提示することで豊かな街歩き体験を提供します。その後、提供する情報を視覚障がい者以外にも有用なものとしていく予定です。歩行空間や導線といった交通工学的観点や、自律移動ロボットやマンマシンインターフェースといったロボット工学、情報工学的観点から総合的に実現を図ります。